MOL·LUSCS GASTROPODES NUDIBRANQUIS

1. Rinóforos
2. Noto
3. Ano
4. Branquias
5. Pie

Los nudibranquios, o babosas de mar, son moluscos que pertenecen a la clase de los gasterópodos. La característica más llamativa es que presentan una concha enrollada en espiral.
En general un gasterópodo sufre durante su desarrollo post-embrionario, un proceso de torsión que supone un giro de 180º, contrario a las agujas del reloj, de toda su masa visceral. Los gasterópodos no torsionados se han extinguido.
Dentro de la clase Gasteropoda, se incluyen tres subclases, una de las cuales es la subclase Opistobranchia, que engloba varios órdenes.
Los Opistobranchia, son gasterópodos que han experimentado un proceso de detorsión. Presentan una única branquia. Dentro de esta subclase, hay diversos órdenes en los cuales se tiende a una reducción de la concha, que incluso llega a desaparecer (como en el caso de los nudibranquios). Dentro del grupo de los opistobranquios, están también las liebres de mar (Aplisias), aunque en un orden distinto al de los nudibranquios. Las Aplisias presentan un estadio intermedio de reducción de la concha. Si tienen concha, aunque esta es interna, translúcida y muy frágil. Los nudibranquios serían por tanto, primos mas o menos cercanos de las Aplisias, pero que han llevado el proceso de reducción de la concha hasta el punto de que esta desaparezca.